Драйвер моторов двухканальный на L9110S
Описание
Модуль управления моторами на микросхемах L9110S. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.
- Драйвер может работать в двух режимах:
в режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности
в режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ - На плате драйвера установлены две микросхемы L9110S, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.
- Драйвер имеет два интерфейса - для подключения питания микроконтроллера и управляемых устройств:
- интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов и каждый из них имеет по 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B
- интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. - Контакты питания модуля обозначены VCC и GND.
- Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A – IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B – IA, B – IB (для выхода MOTOR B)
Посмотреть DataSheet микросхемы L9110 (формат PDF размер 265 КБ)
Посмотреть схему драйвера (формат PDF размер 52 КБ)
Характеристики:
- Входное напряжение: от 2.5 В до 12 В
- Допустимый ток на канал 800 мА
- Максимальный кратковременный ток: 1500 мА
- Поддержка DC двигателей: 2 шт
- Поддержка шагового двигателя: 1 шт
- Поддержка прямого подключение к выходам контроллера Arduino
- Рабочая температура: 0-80°C
- LED подсветка, как индикатор питания
- Размеры: 30 x 24 x 14 мм
- Вес: 29 г
- Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм
Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или другого микропроцессорного управляющего устройства, или внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания 2.5 – 12 В. Потребление тока до 800 мА на каждый канал.